Ассоциация эксплуатантов и разработчиков беспилотных авиационных систем

Технология АЗН-В помогла успешно протестировать беспилотники для борьбы с коронавирусом
14 апреля 2020, 09:45

При тестовой доставке условных медикаментов между двумя аэродромами удалось обеспечить наблюдение за БВС во время полета, контроль и управление удаленными внешними экипажами с передачей управления БВС между пунктами дистанционного управления

ПЕРСПЕКТИВА

Текущая ситуация, связанная с коронавирусом, стимулирует беспилотную авиацию к более активному развитию воздушных перевозок, в том числе для доставки лекарств, вакцин, анализов и проб, выполнения специальных мониторинговых задач.

Одно из многих преимуществ беспилотной доставки заключается в отсутствии контакта между людьми при передаче груза, что является определяющим фактором в борьбе с распространением инфекций. 

11 апреля состоялось организованное Концерном МАНС мероприятие, в ходе которого были продемонстрированы возможные сценарии применения БВС в решении санитарно-эпидемиологических задач.

Мероприятие проводилось на базе площадки «Орловка» Концерна МАНС, расположенной в Зубцовском районе Тверской области, и аэродрома МАИ «Алферьево», расположенного в Волоколамском районе Московская области.

В полетах приняли участие организации - эксплуатанты БАС мультироторного и самолетного типов, в том числе организации, входящие в Ассоциацию разработчиков и эксплуатантов беспилотных авиационных систем «АЭРОНЕТ», компании "ПТЕРО", "НИТА" и "ДЕЦИМА".

В ходе полетов были протестированы несколько различных технологий АЗН-В, что позволило обеспечить наблюдение БВС на всех участках выполнения полета не только внешним экипажам, находящимся на разных аэродромах, но и наземным авиационным службам.

Оставляя за скобками целесообразность разбрызгивания с БВС дезинфицирующих растворов в зонах скопления людей и пользу "гласа свыше", призывающего граждан соблюдать изоляцию, остановимся на практической пользе от проведенных демонстрационных полетов.

Заключается эта польза в преодолении главного барьера беспилотной доставки.

БАРЬЕР

Перспективному применению БВС для оперативной доставки любых грузов препятствует нерешенная во всем мире техническая задача безопасных совместных полетов, состоящая в обеспечении взаимного наблюдения воздушных судов их экипажами и уклонения от столкновений на основе полученной информации.

Задача избегания столкновений БВС и других ВС особенно актуальна при маловысотных полетах в неконтролируемом воздушном пространстве, где в отсутствии диспетчера экипажи воздушных судов должны сами определять взаимное местоположение и взаимодействовать.

Более того, при пропадании канала связи между бортом и внешним экипажем, БВС должно быть оборудовано средствами автоматического обнаружения и уклонения от других беспилотных и пилотируемых воздушных судов. 

Над разработкой технологии DAA (Detect And Avoid) сегодня усиленно работает многие организации в мире. 

Средства диспетчерского наблюдения, применяемые в "большой" гражданской авиации, для БВС не подходят как по причине банального отсутствия диспетчера в классе G, так так и существующих технических и функциональных ограничений.

СЦЕНАРИЙ

Сценарий тестирования включал четыре этапа:

  • Медицинские пробы с условно зараженных короновирусом населенных пунктов мультикоптерами доставляются на базовую площадку «Орловка»;
  • На базовой площадке осуществляется их санитарная обработка, перегрузка образцов на борт БВС самолетного типа с целью доставки в условное централизованное место сбора проб региона;
  • С удаленного аэродрома сбора проб региона, которым был определен аэродром МАИ «Алферьево», за условными биоматериалами вылетает БВС самолетного типа;
  • После загрузки "биоматериалов" БВС самолетного типа доставляет их обратно в точку вылета - на аэродром сбора проб региона.

Дистанция между двумя аэродромами составляет 55,6 км. что превышает пределы не только визуальной но зачастую и радиовидимости БВС наземным внешним экипажем.

Как уже было показано выше, сложность реализации любых логистических сценариев на БВС состоит в том, что за пределами визуальной видимости внешний пилот не видит обстановку вокруг своего БВС, в том числе другие беспилотные и пилотируемые воздушные суда. 

Для успешной реализации сценария и перелета БВС между различными аэродромами предстояло обеспечить каждому из внешних экипажей на аэродромах техническую возможность наблюдать полет БВС и своевременно принимать на себя управление им. 

ТЕСТИРОВАНИЕ

Проведенные полеты можно считать событием историческим.

Одновременно две технологии наблюдения уже тестировались в полете в ходе конкурса АВИАРОБОТЕХ в Томске, но лишь одна технология VDL-4 была тогда испытана обстоятельно и показала свои возможности.

Теперь же на площадке "Орловка", на базе которой реализуются сразу два проекта НТИ  - "Полигон БАС" и "RUTM" - представилась возможность оценить промежуточные результаты этих вызывающих вопросы проектов и объективно оценить две технологии сразу. 

На тестирование было представлено следующее оборудование:

1. Оборудование АЗН-В режима 4 (VDL-4).

БВС «Птеро-G1» оснащалось бортовым малогабаритным устройством АЗН-В VDL-4 обеспечивающим работу на прием информации «IN», и на ее передачу «OUT»

Дополнительно внешние экипажи БАС "Птеро" на обоих аэродромах были оснащены индивидуальными радиостанциями "Пульсар-РП", сопряженными по беспроводному каналу Bluetooth с обычным планшетом или мобильным устройством, что обеспечивало наблюдение воздушной обстановки по АЗН-В VDL-4. 

Оборудование предоставлено членом Ассоциации «АЭРОНЕТ» - Фирмой «НИТА»

на фото – блок АЗН-В VDL-4 в технологическом отсеке правой плоскости крыла.

на фото - индивидуальная радиостанция "Пульсар-РП" сопряженная с планшетом внешнего экипажа БВС

Пульсар-РП

на фото - отображаемая информация на АЗН-В планшете внешнего экипажа

Планшет АЗН-В Планшет VDL-4

Указанное оборудование многократно использовалось ранее в совместных демонстрационных полетах пилотируемых и беспилотных ВС, обеспечивая взаимодействие экипажей воздушных судов между собой и с органами ОВД.

2. Оборудование АЗН-В 1090ES.

БВС «Птеро-G1» было дополнительно оснащено малогабаритным бортовым устройством АЗН-В 1090ES «Колибри» разработки НПП «ЦРТС», обеспечивающим передачу («OUT») информации «расширенного сквиттера»

на фото – антенна АЗН-В 1090ES сверху фюзеляжа БВС.


3. Трекер GSM-IRIDIUM.

Трекерный передатчик, также установленный на борту БВС, «Птеро-G1», предназначенный для целей корпоративного мониторинга местоположения БВС и выпускаемый членом Ассоциации «АЭРОНЕТ» - компанией "ДЕЦИМА". 

Данным трекером дополнительно обеспечивался мониторинг местоположения БВС по сетям сотовой связи (GSM), либо, при их отсутствии, через низкоорбитальные спутники «Иридиум».


Информация от трекера в процессе выполнения перелетов поступала на КДП обоих аэродромов и в отдел организации и обеспечения полетов компании «ПТЕРО».

РЕЗУЛЬТАТ

За счет установки на один борт БВС "Птеро-G1" различного оборудования удалось протестировать его максимально объективно в равных условиях. 

В результате удалось обеспечить следующее:

1. Тестирование АЗН-В VDL-4.

Оба внешних экипажа БАС «Птеро» на аэродроме «Алферьево» и площадке «Орловка» получили возможность наблюдения и контроля БВС не только по линии С2, но и по каналу АЗН-В.

Оба экипажа наблюдали БВС на расстоянии до 38 км от аэродрома на своих планшетах без использования дополнительных антенн, каналов сотовой или спутниковой связи.

Находившийся на аэродроме "Алферьево" мобильный командно-диспетчерский пункт "НИТА" наблюдал полеты БВС по линии  VDL-4 на всем маршруте.  

2. Тестирование АЗН-В 1090ES

Наличие передатчика АЗН-В 1090ES позволило наблюдать БВС «Птеро-G1» диспетчерам в районе площадки«Орловка» и аэродрома «Алферьево», КДП которых оснащены наземными средствами АЗН-В 1090ES.

Кроме того, информация АЗН-В 1090ES принималась оборудованием передвижного диспетчерского пункта на базе спецавтомобиля фирмы «НИТА» на аэродроме «Алферьево».

Внешние экипажи на аэродромах не получали информацию о местоположении БВС по линии 1090ES.

Данная технология заявлена сразу в двух взаимосвязанных проектах НТИ - "Полигон БАС" и "RUTM", реализуемых на площадке "Орловка", как "единственная" технология интеграции БВС в общее воздушное пространство.

И хотя в прошедших 11 апреля полетах результаты этих проектов не были показаны, возможно в скором времени они все-таки появятся. 

3. Тестирование трекерной технологии GSM-IRIDIUM 

Информация от трекера в процессе выполнения перелетов поступала на рабочие места диспетчеров на КДП обоих аэродромов и в отдел организации и обеспечения полетов компании «ПТЕРО».

Некоторые задержки в передаче трекерной информации обусловлены плохим качеством интернета в удаленных от Москвы районах. 

ВЫВОДЫ 

Тестирование перспективных применений БАС показало, что правильное понимание барьеров развития и их преодоление возможно только при общем согласованном подходе. 

В проведенном эксперименте полеты БВС "Птеро-G1" наблюдались как внешними экипажами по линии АЗН-В VDL-4, так и средствами мобильного диспетчерского пункта фирмы "НИТА",

Кроме того полеты  БВС "Птеро-G1" наблюдались наземными средствами авиационного наблюдения московского региона по информации АЗН-В 1090 и VDL-4, обеспечивая наблюдение, контроль и удаленную идентификацию БВС как в интересах УВД, так и в интересах других ведомств. 

Информация по целостности, надежности каналов наблюдения АЗН-В VDL-4 и 1090ES, а также трекерной информации в настоящий момент обрабатывается.

Организованные Концерном МАНС, при участии лидирующих компаний Ассоциации "АЭРОНЕТ" полеты показали, что период бесполезных споров о преимуществах одной из технологий заканчивается.

Российское беспилотное сообщество вплотную приблизилось к решению важнейшей для развития мирового рынка БАС задачи - безопасной интеграции БВС в общее с пилотируемыми воздушное пространство на основе разумного сочетания востребованных и подтвержденных практикой технологий! 

Поздравляем коллег компаний «ПТЕРО», "НИТА" и "ДЕЦИМА" - членов нашей Ассоциации, а также организаторов и всех участников мероприятия с этим знаменательным событием, прошедшим в преддверии Дня Авиации и космонавтики!

Желаем дальнейших успехов на благо развития беспилотной авиации России!

Комментарии

Главное
Опросы
Что, по Вашему мнению, поможет ускорить развитие рынка беспилотной авиации?
Что, по Вашему мнению, поможет ускорить развитие беспилотной авиации в России?
Ответить

обсуждения